Медаль участникам Кавказской экспедиции была учреждена повелением Александра I в 1802 году. Предназначалась награда для вручения руководителей экспедиции на Кавказ, организованной в 1799 году, результатом которой стало прошение Грузии о включении ее в состав Российской империи и обнаружение залежей серебра. На золотых медалях диаметром 50 мм. Изображался Александр I. Для низших чинов-участников экспедиции изготовили медали из серебра.